Яңалыклар

DSPOWER 2012-нче елда башланган, фәнни-тикшеренү һәм үсеш робот серво, интеллектуаль робот серво һәм Билдинг блок серво.

Роботлар яки акыллы җайланмалар проектлаганда, серво моторларның почмак төгәллеге еш кына җиңел санга сукмый, ләкин бик мөһим параметр. Сез серво двигателе билгеләнгән позициягә әйләнә алмаган очракларга очрагансыз, яисә ирешкән позиция бераз үзгәрә, бөтен системада тотрыксызлык тудыра.

Бу, гадәттә, серво двигательнең стандарт почмак төгәллегенә игътибар итмәгәнгә, момент һәм тизлек кебек төп параметрларны тикшергәнгә.

Серво моторының почмак төгәллеге нәрсә ул?

Серво моторның почмак төгәллеге контроль сигнал алганнан соң, әйләнү позициясе белән теоретик максат позициясе арасындагы тайпылу дәрәҗәсен аңлата. Мәсәлән, ° 1 ° төгәллеге булган серво мотор, теоретик яктан 90 ° ка әйләнә, чынлыкта 89 ° белән 91 ° арасында урнашырга мөмкин. Бу стандарт төгәллек бәясе, гадәттә, серво мотор җитештерүчесе тарафыннан техник спецификацияләрдә бирелә.

Бу серво мотор җитештерүчәнлеген үлчәү өчен төп күрсәткечләрнең берсе. Precгары төгәл сервислар сезнең җиһазның төгәл һәм кабатланырлык хәрәкәтен тәэмин итә, аеруча төгәл контроль таләп иткән сценарийларда, мәсәлән, робот кулын тоту һәм камера гимбал позициясе.

Почмак төгәллегенең мөһимлеген аңлау, һәрвакытта да мөмкин түгел, проектның мөһим башлангыч этабында күп потенциаль проблемалардан сакланырга ярдәм итә. Арзан, ләкин түбән төгәллек сервислары бөтен системада кумулятив хаталар китерергә мөмкин, ахыр чиктә аның гомуми эшләвенә тәэсир итә һәм тискәре эффектларга китерә.

Шуңа күрә, серво сайлаганда, сез спецификацияләрдәге төгәллек белән бәйле параметрларны җентекләп карап чыгарга һәм үткән тәҗрибәгә яки бәягә нигезләнеп карар кабул итү урынына, аларның төгәллек стандартларын ачык күрсәткән продуктларга өстенлек бирергә тиеш.

Ни өчен почмак төгәллеге проектлар өчен бик мөһим

Почмак төгәллеге җиһазлар ярдәмендә биремнәрнең ышанычлы үтәлешен турыдан-туры билгели. Мәсәлән,автоматлаштырылган күзәтү системасы өстендә эшлисез икән, серваның начар төгәллеге камераны максатка төгәл юнәлтәчәк, күзәтү эффективлыгын сизелерлек киметәчәк.Нәкъ шулай ук, сәнәгать автоматизациясендә түбән серво робот кулның эшләмәвенә һәм хәтта җитештерү проблемаларына китерергә мөмкин.

Төгәллек җитмәү эшкә тәэсир итми, кат-кат калибрлау яки компонентны алыштыру ихтыяҗы аркасында көйләү вакытын һәм чыгымнарын сизелерлек арттыра.

Кулланучының тәҗрибәсе күзлегеннән караганда, югары төгәл сервислар җайланманың йомшак һәм профессиональ эшләвен тәэмин итә. Мәсәлән, укыту роботларында яки акыллы уенчыкларда төгәл хәрәкәтләр интерактивлыкны көчәйтәләр һәм җавапсыз җайланмалар аркасында кулланучының өметсезлеген булдырмыйлар.

Шуңа күрә, югары төгәл сервисларга инвестицияләр башлангыч чыгымнарны арттырган кебек тоелса да, ул проектның уңыш ставкаларын һәм озак вакытлы тотрыклылыгын яхшырта, аны бик чыгымлы сайлау ясый.

Highгары төгәл сервисларны ничек сайларга

Precгары төгәл серво сайлаганда, беренче адым - продукт спецификацияләрен тикшерү һәм почмак төгәллеге өчен ачык сан кыйммәтләрен эзләү, мәсәлән, ± 0,5 ° яки ± 1 °. Гомумән алганда, санлы сервислар аналог сервисларга караганда төгәлрәк, чөнки алар микропроцессорларны ябык әйләнеш белән идарә итү өчен кулланалар, реаль вакыттагы позицияне көйләргә мөмкинлек бирәләр.

Шул ук вакытта серво төренә игътибар итегез; чистасыз моторлар яки үзәксез двигательләр төгәллек һәм гомер озынлыгы ягыннан өстенлекләргә ия, ә үзәксез моторлар озын өзлексез эш вакытында һәм яхшырак җылылык тарату өстенлекләрен тәкъдим итәләр.

Кушымта сценарийын карагыз.Әгәр сезнең проект тиз җавап һәм югары төгәллек таләп итә икән, сез югары яңарту тизлеген тәэмин итүче санлы серво сайлый аласыз; сезнең бюджет чикләнгән булса, ләкин төгәллек таләпләре югары булмаса, стандарт серво җитәрлек булырга мөмкин.

Өстәвенә, теоретик параметрларга нигезләнгән карарлардан сакланып, фактик куллануда төгәллекне аңлау өчен кулланучы рецензияләрен һәм тест отчетларын укыгыз. Онытмагыз, югары төгәл сервислар, гадәттә, югары көчәнеш һәм TTL серияле автобуслар яки CAN автобуслары кебек яхшырак контроль протокол ярдәмен таләп итәләр.

Серво төгәллегенә нинди факторлар тәэсир итә?

Серво моторының төгәллеге эчке структураны да, тышкы мохитне дә үз эченә алган төрле факторларга тәэсир итә. Эчке факторларга беренче чиратта тизлекне артка кайтару, двигатель тибы, кире элемтә системасы керә. Зур тишекле арткы сервислар кире әйләнү вакытында гистерезия кичерәчәк, төгәллекнең кимүенә китерә.

Ләкин, кодлаучылар белән ябык сервислар хаталарны киметү өчен кире механизмнарны кулланалар, шуның белән төгәллекне яхшырталар. Тышкы факторларга электр белән тәэмин итү көчәнешенең тотрыклылыгы, контроль сигнал сыйфаты, йөкләнеш үзгәрүләре керә.

Мәсәлән, көчәнешнең үзгәрүләре серво әйләнү тизлеген җиңел китереп чыгарырга мөмкин, позиция төгәллегенә тәэсир итә. Контроль сигналдагы шау-шу шулай ук ​​серво командаларын аңлатуга комачаулый ала. Моннан тыш, артык йөк яки дөрес булмаган урнаштыру төгәллекне югалтуга китерергә мөмкин.

Шуңа күрәюгары төгәл сервисларны кулланганда, тотрыклы электр белән тәэмин итүне, чиста сигналны һәм эшне максимальләштерү өчен яхшы эшләнгән механик структураны тәэмин итү мөһим.

Серво төгәллеген ничек сынап карарга?

Сез гади коралларны куллана аласыз, мәсәләнсерво төгәллеген тикшерү өчен контроллерга төгәл сигнал җибәрү өчен почмак үлчәү яки лазер күрсәткече.Сервоны 0 °, 90 °, һәм 180 ° кебек берничә максатлы почмакта әйләндерегез, аннары фактик позицияне үлчәгез һәм тайпылышны исәпләгез.

Бу процессны берничә тапкыр кабатлагыз һәм кабатлануны бәяләү өчен уртача алыгыз. Әгәр тайпылыш зур булса, калибрлау кирәк булырга мөмкин. Күпчелек санлы серво программалар калибрлауны тәэмин итә, бу контроль параметрларын көйләп хаталарны каплый.

Калибрлау гадәттә калибрлау командаларын җибәрүне яки махсус программа тәэминатын куллануны үз эченә ала. Мәсәлән, микроконтроль PWM сигналын җибәрә һәм фактик позиция белән теоретик кыйммәт арасындагы аерманы яздыра ала, аннары аны төзәтер өчен кодка офсет өсти ала.

Даими сынау һәм калибрлау серваның гомерен озайтырга һәм озак вакытлы тотрыклы эшне тәэмин итәргә мөмкин. Критик кушымталар өчен, соңрак төзәтү вакытында проблемалар булмасын өчен, бу адымнарны монтаж алдыннан тәмамларга киңәш ителә.

Highгары төгәл сервисларның гомуми кушымталары

Precгары төгәл сервислар төгәл контроль таләп иткән кырларда киң кулланыла, мәсәләнробототехника, аэрокосмик һәм медицина җиһазлары. Робототехникада, ул хәрәкәтне һәм төгәл тотуны тәэмин итү өчен уртак актуаторларда кулланыла.

Пилотсыз гимбалларда югары төгәл сервалар камераларны тотрыклыландырырга булышалар, нәтиҗәдә ачык сурәтләр барлыкка килә. Моннан тыш, акыллы йортларда автоматик пәрдәләр һәм куркынычсызлык камералары серво төгәллегенә таяналар.

Бу сценарийларда төгәллек система куркынычсызлыгы һәм эффективлыгы белән турыдан-туры бәйле. Мәсәлән,Медицина роботларында, хәтта минутлык хаталар да хирургик уңышсызлыкка китерергә мөмкин, шуңа күрә югары төгәллек, югары ышанычлы серво сайлау бик мөһим.Бу кушымталарны аңлау сезнең проектларны яхшырак планлаштырырга һәм гомуми эшне яхшырту өчен тиешле серво төрләрен сайларга булыша ала.