Күрәсең, модель самолет җанатарлары руль җиһазлары белән таныш булмаслар.RC Servo җиһазлары модель самолетларда, аеруча каты канатлы самолет модельләрендә һәм кораб модельләрендә мөһим роль уйный.Очкычның руль, очып төшүе һәм төшүе руль белән идарә ителергә тиеш.Канатлар алга һәм кире әйләнәләр.Моның өчен серво мотор җиһазларын тарту таләп ителә.
Серво двигательләре шулай ук микро серво моторлар дип атала.Руль структурасы чагыштырмача гади.Гомумән алганда, ул кечкенә DC моторыннан (кечкенә двигатель) һәм кыскарту җайланмаларыннан тора, һәм шулай ук потенциометр (позиция сенсоры булып эшләү өчен тизлек редукторына тоташтырылган), контроль схема тактасы (Гадәттә көчәнеш чагыштыручы һәм кертү керә) сигнал, электр белән тәэмин итү).
Серво үтүче двигатель принцибыннан аерылып тора, ул асылда DC моторыннан һәм төрле компонентлардан торган система.Даими мотор даими магнит роторын җәлеп итү өчен яисә магнит кыры тудыру өчен, статор кәтүкенә таяна, билгеле бер урынга әйләнергә теләми.Асылда, хата бик кечкенә, һәм гадәттә кире элемтә контроле юк.Руль җиһазларының мини-серво двигателенең көче DC моторыннан килә, шуңа күрә DC моторына боерыклар җибәрүче контроллер булырга тиеш, һәм руль системасында кире контроль бар.
Руль эчендәге кыскарту җайланмаларының чыгу җайланмалары позиция сенсорын формалаштыру өчен потенциометр белән тоташтырылган, шуңа күрә бу рульнең әйләнү почмагы потенциометрның әйләнү почмагына тәэсир итә.Бу потенциометрның ике очын кертү электр белән тәэмин итүнең уңай һәм тискәре полюсларына тоташтырылган, һәм сикерү очлары әйләнүче валга тоташтырылган.Сигналлар көчәнеш чагыштыручысына (оп амп) керәләр, һәм электр энергиясе белән тәэмин итү электр энергиясе белән тәэмин итүгә туктатыла.Керү белән идарә итү сигналы - импульс киңлеге модуляцияләнгән сигнал (PWM), ул уртача көчәнешне урта көчәнешнең югары көчәнеш пропорциясенә үзгәртә.Бу кертү көчәнеше чагыштыручы.
Керү сигналының уртача көчәнешен көч позициясе сенсоры көчәнеше белән чагыштырып, мәсәлән, кертү көчәнеше позиция сенсоры көчәнешеннән югарырак булса, көчәйткеч уңай электр тәэмин итү көчәнешен чыгара, һәм кертү көчәнеше югарырак булса. позиция сенсоры көчәнеше, көчәйткеч тискәре электр белән тәэмин итү көчәнешен, ягъни кире көчәнешне чыгара.Бу DC моторының алга һәм кире әйләнүен контрольдә тота, аннары рульнең әйләнешен кыскарту җайланмалары җыелмасы аша әйләнешен контрольдә тота.Aboveгарыдагы рәсем кебек.Әгәр дә потенциометр чыгу җайланмалары белән бәйләнешле булмаса, ул кыскарту җайланмаларының башка валлары белән кушылырга мөмкин, тизлек коэффициентын контрольдә тотып 360 ° әйләнү кебек руль җайланмаларының киң ассортиментына ирешү өчен, һәм бу зуррак булырга мөмкин, ләкин юк кумулятив хата (ягъни, әйләнү почмагы белән хата арта).
Гади структурасы һәм аз чыгымнары аркасында руль җиһазлары күп очракта кулланыла, модель самолетлар белән генә чикләнми.Ул шулай ук төрле робот коралларында, роботларда, дистанцион контроль машиналарда, дроннарда, акыллы йортларда, сәнәгать автоматизациясендә һәм башка өлкәләрдә кулланыла.Төрле механик гамәлләр тормышка ашырылырга мөмкин.Монда шулай ук югары моментлы һәм зур төгәллек таләпләре булган кырларда куллану өчен махсус югары моментлы һәм югары төгәл сервислар бар.
Пост вакыты: 20-2022 сентябрь