Яңалыклар

Сервисларны сынау алдынгы электроника белемен таләп итми. Берничә гади һәм практик ысулны үзләштерү аларның эшләрен тиз бәяләргә мөмкинлек бирә.

Нигә Сервосны сынап карарга?
Сервисларда двигательләр, җиһазлар комплекты, потенциометрлар, контроль схема бар. Бу компонентларның теләсә нинди проблемасы серваның эшләмәвенә китерергә мөмкин. Мәсәлән, роботның буыннары кинәт тыгылырга мөмкин, яисә дистанцион идарә итүче машина җавапсыз булырга мөмкин; күп очракта бу серво җитешсезлеге аркасында килеп чыга. Алдан сынау проблемаларны проектның яртысында табарга комачаулый, зур вакыт һәм көч саклый.

Тест сезгә серваның чын эшләвен аңларга ярдәм итә. Кайбер сервислар борылырга мөмкин, ләкин аларда момент җитмәү, дөрес булмаган үзәкләштерү яки артык шау-шу кебек потенциаль проблемалар булырга мөмкин. Системалы сынау ярдәмендә, сез критик проектлар өчен югары җитештерүчәнле серво сайлый аласыз, ресурсларны куллануны максимальләштереп, аз таләп ителгән сценарийлар өчен көчлерәк куллана аласыз.

Серво моторын мультиметр белән ничек сынап карарга
Мультиметр - серво мотор схемасының бөтенлеген сынау өчен эффектив корал. Мультиметрны каршылык көйләүләренә куегыз һәм серво моторның электр белән тәэмин итү терминалы белән җир арасындагы каршылыкны үлчәгез. Гадәттә, бу каршылык берничә йөздән берничә мең охм булырга тиеш. Әгәр дә каршылык нуль яки чиксез булса, эчке схеманың кыска әйләнешле яки ачык әйләнешле булу ихтималы зур.

Аннары, сигнал сызыгы белән җир арасындагы каршылыкны үлчәгез. Бу каршылык, гадәттә, сүндерелгәндә бик югары. Кыска схема табылса, бу контроль чипның бозылырга мөмкинлеген күрсәтә. Мультиметр серво моторының эш халәтен камилләштерә алмаса да, ул җитди чылбыр җитешсезлекләрен тиз арада бетерә ала, бигрәк тә сездә беренчел тикшерү кирәк булган сервалар партиясе булганда. Бу ысул бик эффектив.

Серво-йөкләү тесты вакытында нәрсәгә игътибар итәргә
Серво бернинди йөккә тоташмаганда, бернинди сынау үткәрелми. Көч кабызылганнан соң, әкренләп сервога контроль сигналлар җибәрегез һәм аның әйләнешенең шома булу-булмавын күзәтегез. Сәламәт серво бернинди кычкырышсыз яки аномаль тавышсыз шома әйләнергә тиеш, һәм билгеләнгән урында төгәл туктый белергә тиеш.

Сервоның үзәккә кайту төгәллегенә аеруча игътибар итегез. Сервоны сул экстремаль позициядән уң экстремаль позициягә күчерегез, аннары аны үзәк ноктасына кайтарырга боерык бирегез. Аның бер үк позициягә төгәл кайта алуын тикшерегез. Әгәр дә үзәккә кире кайтуда зур хата бар икән, эчке потенциометр тузган яки тизлекне артка кайтару бик зур. Мондый серво төгәл урнашуны таләп иткән кушымталар өчен яраксыз.

Серво йөкне сынау өчен дөрес ысул
Сервоның фактик операциядә эшләвен бәяләү йөкне сынау аша ирешеп була. Серво дискын бармаклар белән әкрен генә кысып була, серво чыгу валындагы көчне сизә аласыз. Дөрес эшләгән серво уртача каршылыкка каршы торырга һәм позициясен сакларга тиеш. Әгәр дә бераз көч серво позициясен югалтса яки әйләнүне туктатса, бу моментның җитмәвен күрсәтә.

Күбрәк профессиональ ысул - санлы сынау өчен язгы масштабны яки кул җайланмасын куллану. Төрле көчәнеш шартларында серваның максималь тоту моментын яздырыгыз һәм аны номиналь кыйммәт белән чагыштырыгыз. Тест вакытында серво озак вакыт тукталмасын өчен сак булыгыз, чөнки артык ток двигательгә яки йөртү схемасына зыян китерергә мөмкин.

Серводагы аномаль тавышлар һәм тибрәнүләр нәрсәне күрсәтә?

Серво моторларында эчке проблемаларны күрсәтүче сигнализацияләр гадәттән тыш көчле тавышлар белән озатыла. Зыян күргән җиһазлар яки аларда урнашкан чит әйберләр, гадәттә, ачык "басу" тавышын чыгара, шул ук вакытта моторга артык күп көч яки тизлекне кыскарту тавышы ишетергә мөмкин. Начар потенциометр тоташуы яки тотрыксыз контроль схемасы еш өзлексез тибрәнү тавышын күрсәтә.

Джиттер аеруча күренешкә кагыла. Әгәр серво башы кечкенә диапазонда өзлексез осылса, бу PID параметрларының туры килмәвен яки кире элемтә системасында кимчелекне күрсәтергә мөмкин. Бу очракта, серво әйләнсә дә, практик кушымталарда тотрыклы эшләмәячәк, аеруча югары төгәл робототехника проектлары яки камера гимбаллары өчен. Мондый сервисларны алыштыру яки ремонтлау таләп ителә.

Серво моторын сынау өчен куркынычсызлык чаралары
Сервисларны сынаганда, электр белән тәэмин итү поляритлыгының дөрес тоташканын һәм кире элемтә юклыгын тикшерегез. Электр белән тәэмин итүнең бер секундка кире кайтуы да серво мотор белән идарә итү чипына даими зыян китерергә мөмкин. Көйләнә торган электр тәэминаты кулланганда, аз көчәнештән башлап, кинәт югары көчәнешнең нечкә электрон компонентларына зыян китермәсен өчен, аны әкренләп арттырыгыз.

Тест вакытында серво температурасына игътибар итегез. Бераз җылы температура нормаль; ләкин, серво кыска вакыт эчендә кагылуга бик кызу булса, тиз арада көчне өзегез һәм тикшерегез. Бу хәл, мөгаен, эчке кәтүкнең кыска схемасы яки артык механик каршылык аркасында килеп чыга. Озын сынау өчен, сервога җитәрлек суыту вакыты рөхсәт ителсен өчен, арадаш эш режимын кулланырга киңәш ителә, шуның белән аның гомер озынлыгы.