Серво (сервомеханизм) - электромагнит җайланмасы, тискәре кире механизмнар кулланып электрны төгәл контрольдә тотылган хәрәкәткә әйләндерә.
Сервослар төренә карап сызыклы яки түгәрәк хәрәкәт ясау өчен кулланылырга мөмкин. Типик серво макияжына двигатель, двигатель поезды, потенциометр, интеграль схема (IC) һәм чыгу валы керә. Кирәкле серво позициясе кертү һәм IC-ка кодланган сигнал булып керә. IC двигательне барырга юнәлтә, моторның энергиясен тизлекне һәм кирәкле хәрәкәт юнәлешен билгеләгән җайланмалар аша йөртә, потенциометрдан килгән сигнал теләк позициясенә ирешкәнче һәм IC двигательне туктатканчы.
Потенциометр контроль хәрәкәтне агымдагы позицияне кулланып мөмкин итә, шул ук вакытта контроль өслектә эшләүче тышкы көчләрдән төзәтергә мөмкинлек бирә: surfaceир өслеге күчерелгәннән соң потенциометр позиция сигналын бирә һәм IC дөрес позиция кире кайтканчы кирәкле мотор хәрәкәтен сигналлый.
Сервослар һәм күп җиһазлы электр моторлары комбинациясе роботлар, машиналар, җитештерү һәм чыбыксыз сенсор һәм актуатор челтәре кебек төрле системаларда катлаулырак эшләрне башкару өчен бергә оештырылырга мөмкин.
Серво ничек эшли?
Сервисның корпустан сузылган өч чыбыклары бар (сул яктагы фотога карагыз).
Бу чыбыкларның һәрберсе билгеле бер максатка хезмәт итә. Бу өч чыбык контроль, көч һәм җир өчен.
Контроль чыбык электр импульслары белән тәэмин итү өчен җаваплы. Двигатель импульс кушканча тиешле юнәлешкә борыла.
Двигатель әйләнгәч, потенциометрның каршылыгын үзгәртә һәм ахыр чиктә контроль схемага хәрәкәт күләмен һәм юнәлешен көйләргә мөмкинлек бирә. Вал кирәкле урында булганда, тәэмин итү көче сүнә.
Электр чыбыклары серваны эшләргә кирәк булган көч белән тәэмин итә, һәм җир чыбыклары төп токтан аергыч юл бирә. Бу сезне аптыраудан саклый, ләкин серво белән идарә итү өчен кирәк түгел.
Санлы RC Сервос аңлатылды
Digital ServoA Digital RC Servo серво моторына импульс сигналларын җибәрүнең башка ысулы.
Аналог серво секундына даими 50 импульс көчәнеше җибәрү өчен эшләнгән булса, санлы RC серво секундына 300 импульс җибәрә ала!
Бу тиз импульс сигналлары белән двигательнең тизлеге сизелерлек артачак, һәм момент даими булачак; ул челтәр күләмен киметә.
Нәтиҗәдә, санлы серво кулланылганда, ул RC компонентына тизрәк җавап һәм тизрәк тизләнеш бирә.
Шулай ук, азрак челтәр белән, момент яхшырак тоту мөмкинлеген дә бирә. Санлы серво ярдәмендә эшләгәндә, сез контроль хисләрен сизә аласыз.
Мин сезгә сценарий тәкъдим итәм. Әйтик, сез санлы һәм аналог серво кабул итүчесенә бәйләнергә тиеш.
Аналог серво тәгәрмәчен үзәктән боргач, сез аның җавап биргәнен һәм берникадәр вакыттан соң каршы торуын күрерсез - тоткарлану сизелә.
Ләкин, цифрлы серво тәгәрмәчен үзәккә борганда, сез тәгәрмәч һәм вал җавап биргән кебек тоелырсыз һәм сез бик тиз һәм шома куйган урынга тотынырсыз.
Аналог RC Servos аңлатылды
Аналог RC servo моторы - серваның стандарт төре.
Ул двигательнең тизлеген импульс җибәреп кенә җибәрә.
Гадәттә, импульс көчәнеше 4,8 - 6,0 вольт диапазонында һәм шул вакытта даими. Аналог һәр секундка 50 импульс ала һәм ял иткәндә аңа көчәнеш җибәрелми.
"Яна" импульс сервога озаграк җибәрелә, двигатель тизрәк әйләнә һәм җитештерелгән момент югары була. Аналог серваның төп кимчелекләренең берсе - аның кечкенә командаларга реакциядә тоткарлануы.
Ул моторны җитәрлек тиз әйләндерми. Моннан тыш, ул шулай ук әкрен момент чыгара. Бу хәл "үле юл" дип атала.
Пост вакыты: 01-2022 июнь