Яңалыклар

1 dead deadле зонаны, гистерезны, позициянең төгәллеген, кертү сигналының резолюциясен, серво контролендә үзәкләштерүне аңлау.
Сигнал осилинасы һәм башка сәбәпләр аркасында, һәр ябык контроль системаның кертү сигналы һәм кире сигнал тулысынча тигез була алмый, бу үлгән зона һәм гистерез белән идарә итү проблемасын үз эченә ала. Система кертү сигналы белән кире сигнал арасындагы аерманы аера алмый, бу контроль үлгән зона диапазоны.
Сигнал осилинасы, механик төгәллек һәм башка сәбәпләр аркасында, серваның автоматик идарә итү системасы һәрвакыт контроль үлгән зона читендә кечкенә диапазонда үзгәрешләр кертә. Серво кечкенә диапазонда тибрәнүләргә көйләнмәсен өчен, гистерез эффектын кертергә кирәк.
Гистерез контроле үлгән зона чагыштырмача зур, гомуми контроль үлгән зонаның диапазоны ± 0,4%. Гистерез әйләнеше ± 2% итеп куелырга мөмкин.

 

Керү сигналы белән кире сигнал арасындагы аерма двигательнең гистерез әйләнәсендә хәрәкәтләнүенә китерми. Керү сигналы белән кире сигнал арасындагы аерма гистерез әйләнәсенә керә, һәм двигатель тормозлый һәм туктый башлый.
Позициянең төгәллегеdсерво системасының гомуми төгәллегенә бәйле, үлгән зонаны контрольдә тоту, механик төгәллек, кире потенциометр төгәллеге, кертү сигнал резолюциясе кебек. Керү сигнал резолюциясе кертү сигналы өчен серво системасының минималь резолюция диапазонын аңлата, һәм санлы серво кертү сигнал резолюциясе аналог серво белән чагыштырганда күпкә яхшырак. Кайту эше гистерезга һәм урнашу төгәллегенә бәйле.

 

 

2 、 Ни өчен серво гел кычкырган тавыш чыгара
Серво гел артка-артка позицияне көйләү тавышын ясый, чөнки кайбер сервалар шулай эшлигистерезны көйләү функциясе юк, һәм контроль үлгән зона диапазоны кечкенә булырга көйләнгән. Керү сигналы һәм кире элемтә сигналы һәрвакыт үзгәреп торса, һәм аларның аермасы контроль үлгән зонадан артса, серво двигательне йөртү өчен сигнал җибәрәчәк.
Моннан тыш, гистерезны көйләү функциясе булмаса, серво җиһазларының механик төгәллеге начар булса, теш виртуаль позициясе зур, һәм кире потенциометрның әйләнү диапазоны контроль үлгән зона диапазоныннан артып китсә, серво котылгысыз рәвештә өзлексез көйләнәчәк һәм өзлексез кысылачак.

 

3 、 Ни өчен кайбер сервослар шартлыйлар һәм схема такталарын җиңел яндыралар
Кайбер сервислар бер үк ток белән электр җайланмаларын кулланалар. Система артык саклау функциясе белән эшләнгән яки чип артык агымдагы саклау функциясе белән җиһазландырылган, ул блокланган ток һәм кыска схема торышын ачыклый һәм мотор йөртү сигналын тиз туктата ала. Моннан тыш, варистор мотор схемасына вакытлыча артык көчәнешне булдырмас өчен тоташтырылырга мөмкин, һәм сеңдергеч конденсатор электр җайланмасының алгы очында эшләнергә мөмкин.Бу төр серво моторны яндыру җиңел түгелШартлау аркасында двигатель блоклары аркасында схема такталары һәм двигательләр. Серво металл тешләрдән яки пластик тешләрдән ясалганмы, аның абсолют бәйләнеше юк.

4 、 Ни өчен серво калтырый
Контроль үлгән зона сизгер, һәм кертү һәм кире сигналлар төрле сәбәпләр аркасында үзгәрәләр, аерма диапазоннан артып китә һәм руль кулы хәрәкәтләнә, нәтиҗәдә руль калтырый.

 

5 serv Серво моторына гомуми хата диагнозы
1) Шартлаудан соң, серво мотор кыргый әйләнде, руль рокеры контрольсез калды, һәм рокер кулы тайпылды.

Бу җиһазны сөртеп алыштырдылар дигән нәтиҗә ясарга мөмкин.
2) Шартлаудан соң серво моторының эзлеклелеге кискен кимеде. Феномен шунда: зарарланган серво двигателе әкрен реакциягә һәм каты җылытуга ия, ләкин ул контроль күрсәтмәләр белән эшли ала, ләкин руль күләме бик аз һәм әкрен.

Төп нәтиҗә: Серво моторы артык артты. Моторны чыгарганнан соң, моторның йөксез токы барлыгы ачыкландыбик биек (> 150МА), һәм ул тулы җитештерүчәнлеген югалтты (тулы булмаган моторлы ток ≤ 60-90MA). Серво моторын алыштырыгыз.
3) Шартлаудан соң, рульне борганнан соң, серводан җавап юк.
Төп тәвәккәллек: Әгәр серво моторының электрон чылбыры бозылса, контакт начар булса, яки серво моторының двигатель яки идарә итү тактасы янып бетсә, башта ачык схема феномены өчен винтовка, двигатель һәм серво мотор корычын кертеп, схеманы тикшерегез. Notк икән, аларны бер-бер артлы бетерегез. Башта двигательне алып, йөксез токны сынап карагыз.

 

Әгәр дә йөк булмаган ток аз булса90MA, бу двигательнең яхшы булуын аңлата, һәм проблема, әлбәттә, серво моторның януы аркасында килеп чыга. 9-13г микро серво мотор схемасы тактасында 2 яки 4 кечкенә пач транзисторы бар, аларны алыштырырга мөмкин. Әгәр дә 2 транзистор булса, аларны турыдан-туры Y2 яки IY белән алыштырырга кирәк, ягъни SS8550. Дүрт транзисторлы H-күпер схемасы булса, аны турыдан-туры алыштырырга мөмкин. 2 Y1 (SS8050) һәм 2 (SS8550) белән алыштырыгыз, UYR 65MG - Y1 кулланыгыз (SS8050 IC = 1.5A); UXR - турыдан-туры Y2 белән алыштырыгыз (SS8550, IC = 1.5A).
4) Әгәр серво моторы эшләмәсә, рокер кулы бер якка гына әйләнергә һәм икенче якка хәрәкәт итмәскә мөмкин.
Хөкем: Серво моторы яхшы хәлдә. Төп тикшерү диск өлешендә. Драйвер транзисторының бер ягы янган булырга мөмкин. Аны (3) буенча ремонтлагыз.

 

 

5) Серво моторын ремонтлагач һәм аны кабызганнан соң, серво моторының бер якка тыгылып, кычкырган тавыш ясавы ачыкланды.
Йомгаклау: Бу серво моторының уңай һәм тискәре терминаллары яки потенциометрның терминал чыбыклары дөрес тоташмаганын күрсәтә. Моторның ике тоташу юнәлешен кире борыгыз.

 
6) Яңа серво моторын сатып алганнан соң, мин аның эшләгәндә кырыс селкенүен таптым, ләкин контроль кулны кулланганнан соң,серво мотор өчен барысы да нормаль иде.
Йомгаклау: Бу шуны күрсәтәсерво моторы дөрес җыелмаганяисә прибор төгәллеге заводтан чыккач җитмәгән. Бу гаеп гадәттә металл серво моторларында була. Әгәр дә сез аларны кире кайтарырга яки алыштырырга теләмисез икән, үз-үзеңне чишү ысулы - серво моторның арткы капкачын чыгару, серво моторын серво кыскарту җайланмасыннан аеру, теш пастасын кысу, серво тишек каплагычын кую, кыскарту тартмасы винталарын кую, серво рокер кулын урнаштыру, һәм рокерның кулын кул белән кул белән әйләндерү, металл серво җайланмаларын тарту. Серво җиһазларын бензин белән чистартканнан соң, силикон майын приборларга урнаштырыгыз һәм серво моторын гаепләү өчен серво моторын җыегыз.

 
7) Сәер тәртипне күрсәтә торган эшләмәгән серво төре бар: дистанцион сенсор селкенү белән идарә ителсә, серво гадәти җавап бирә, ләкин дистанцион сенсор билгеле бер позициягә куелгач, ялгыш серво кулы әле әкрен генә эшли, яисә кул хәрәкәте акрын һәм артка китә.
Берничә ремонттан соң, проблема потенциометрның металл тоткасында булганы ачыкланды, ул серво моторының соңгы җиһазларына нык бәйләнергә тиеш. Ул серво кулының зур җиһазларына (соңгы җиһазларына) нык бәйләнмәгән, хәтта тайпылу аркасындасерво моторны дөрес таба алмыйконтроль тарафыннан бирелгән позиция боерыгы, дөрес булмаган җавап һәм өзлексез эзләүгә китерә.

 

Потенциометр белән рокер кораллары арасындагы тыгыз бәйләнешне чишкәннән соң, хатаны бетерергә мөмкин. Әгәр дә метод буенча ремонтланганнан соң хаталар бар икән, бу серво мотор яки потенциометр белән дә проблема булырга мөмкин, аны һәрьяклап анализларга һәм тикшерергә кирәк!

 

8) Әгәр хаталы серво калтыранып, радио комачаулавын бетерсә, динамик контроль кул әле дә калтырый.
Йомгаклау: Потенциометр картайды, аны алыштырыгыз, яисә запчасть итеп кырыгыз!

 
9) Санлы тиль серво урнаштырганнан соң, серваның төрле тизлектә дөрес эшләмәве ачыкланды. Ул җитештерүчегә кайтарылды һәм аны өчкә алыштырганнан соң да эзлеклелек начар иде.
Йомгаклау: Соңрак кайбер санлы сервисларның BEC таләп итүе ачыкланды, һәм тышкы VEC 5. V3A урнаштырганнан соң, сервосларның сыйфатына карамастан, хата чишелде.