Сервосларны робототехника өлкәсендә куллану бик киң, чөнки алар әйләнү почмагын төгәл контрольдә тота һәм робот системаларында еш кулланыла торган актуатор булып китә ала. Түбәндә төрле роботларда сервосның махсус кушымталары бар:
1 、 Гуманоид робот
Гуманоид роботларында сервослар мөһим роль уйныйлар. Ул роботның баш әйләнешенең төгәл хәрәкәтләрен контрольдә тота ала, кул хәрәкәте, кул белән тоту һ.б., роботка гуманлаштырылган хәрәкәт күрсәткечләренә ирешергә мөмкинлек бирә. Берничә сервосның уртак эше аркасында, гуманоид роботлар йөрү, йөгерү, дулкынлану һ.б. кебек катлаулы эш эзлеклелеген тулыландыра ала. .
2 i Күп аяклы робот
Күп аяклы роботлар, мәсәлән, дүртпочмаклы яки гексаподлы роботлар, шулай ук аякларның хәрәкәтен һәм торышын контрольдә тоту өчен серво кулланалар. Eachәр аяк гадәттә буыннарның бөкләнүен һәм киңәюен контрольдә тотучы, берничә роботтан тора, роботка алга, артка, борылырга һәм калкулыкларга менәргә мөмкинлек бирә. Сервисларның югары төгәллеге һәм тотрыклылыгы күп аяклы роботлар өчен балансны һәм тотрыклы йөрүне саклау өчен бик мөһим.
3 robot Роботны чистарту
Серво моторлары робот чистарткычларда һәм идән скраберларында еш кулланыла. Робот чистарткычларда ул, нигездә, киртәләрне кичерү сәләтен көчәйтү өчен кулланыла. Карточка позициясен почмакка әйләндереп һәм киртәләрне кисүче тәгәрмәч яки моп модулын күтәреп, шыпырт робот келәм һәм бусага кебек киртәләрне җиңел кичерә ала, чистарту эффективлыгын яхшырта. ролик щеткасындагы чүп-чарны һәм чүп-чарны блоклау һәм чистарту, үз-үзеңне чистарту сәләтен яхшырту. Шул ук вакытта, серво идән скраберының сорау һәм су чыганагы буенча берничә дәрәҗәдә көйләнергә мөмкин, төгәл чистарту контроленә ирешә.
Шул ук вакытта сервислар борылыш һәм газон чабу роботларында, бассейн чистарту роботларында, кояш панельләрен чистарту роботларында, кар сөртә торган ишегалды роботларында һ.б.
4 、 Сервис роботы
Хезмәт роботлары өлкәсендә сервислар төрле хезмәт сценарийларында киң кулланыла. Мәсәлән, ресторан сервис роботлары автоном азык-төлек китерү һәм савыт-саба эшкәртү кебек функцияләргә ирешү өчен сервислар аша куллары һәм подшипникларының хәрәкәтен контрольдә тота. Кунакханәне каршы алучы робот кунаклар белән үзара бәйләнештә тора һәм сервис һәм аның кулларының хәрәкәтен контрольдә тота. Сервос куллану сервис роботларына төрле хезмәт биремнәрен тагын да сыгылмалы һәм төгәл үтәргә мөмкинлек бирә. Моннан тыш, өйдә карау роботлары һ.б.
5 、 Махсус роботлар
Су асты роботлары, космик роботлар һ.б. кебек махсус роботлар өлкәсендә сервалар да мөһим роль уйныйлар. Бу роботларга катлаулы һәм гел үзгәреп торган мохит һәм бурыч таләпләре белән очрашырга кирәк, алар үз хезмәтләренең эшенә зур таләпләр куялар. Мәсәлән, су асты роботлары серво двигательләрдән су үткәрми торган, коррозиягә чыдам һәм башка үзенчәлекләргә ия булырга тиеш; Космик роботлар югары ышанычлы, озын гомерле һәм башка характеристикаларга ия сервалар таләп итәләр. Сервос куллану махсус роботларга экстремаль шартларда тотрыклы эшләргә һәм төрле катлаулы эшләрне башкарырга мөмкинлек бирә.
6 、 Тәрбияле роботлар һәм тикшеренү роботлары
Мәгариф һәм тикшеренү роботларында сервалар шулай ук төрле укыту һәм тикшеренү функцияләренә ирешү өчен кулланыла. Мәсәлән, укыту роботлары үзара бәйләнештә торалар һәм балаларны куллар һәм башларның хәрәкәтләрен контрольдә тотып өйрәтәләр; Тикшеренү роботлары фәнни экспериментлар һәм мәгълүмат туплау өчен сервос аша төрле эксперименталь җайланмаларны һәм сенсорларны контрольдә тоталар. Сервосны куллану мәгариф һәм фәнни тикшеренүләр өчен тагын да сыгылучан һәм төгәл эксперименталь һәм укыту ысулларын тәкъдим итә.
Аннотация
Йомгаклап әйткәндә, сервислар робототехника өлкәсендә киң кулланыла, гуманоид роботлар, дүрт роботлар, чистарту роботлары, сервис роботлары, махсус роботлар, шулай ук мәгариф һәм фәнни тикшеренү роботлары кебек төрле якларны үз эченә ала. Servгары төгәллек, тотрыклылык, сервисларны контрольдә тоту җиңеллеге аларны робот системасының алыштыргысыз өлеше итә. Робот технологияләренең өзлексез үсеше һәм популярлашуы белән, сервисларның куллану перспективалары да киңрәк булачак.
Пост вакыты: 05-2024 сентябрь