Кулланусервосробототехника өлкәсендә алар мөмкин кадәр бик киңәйләнү почмагын төгәл контрольдә тота һәм робот системаларында еш кулланыла торган актуатор булып китә. Түбәндә төрле роботларда сервосның махсус кушымталары бар:
1 、 Гуманоид робот
Гуманоид роботларында сервослар мөһим роль уйныйлар. Бу төгәл хәрәкәтләрне контрольдә тота алароботның баш әйләнеше, кул хәрәкәте, кулдан тоту һ.б., роботка гуманлаштырылган хәрәкәт күрсәткечләренә ирешү мөмкинлеге бирә. Берничә сервосның уртак эше аркасында гуманоид роботлары катлаулы хәрәкәт эзлеклелеген тәмамлый ала, мәсәлән, йөрү, йөгерү, дулкынлану һ.б.кечкенә сервис һәм югары момент, алар хәзерге вакытта кармакларда, декстероз кулларда һәм башка кушымталарда киң кулланыла.
2 i Күп аяклы робот
Күп аяклы роботлар, мәсәлән, дүртпочмаклы яки гексаподлы роботлар, шулай ук аякларның хәрәкәтен һәм торышын контрольдә тоту өчен серво кулланалар. Eachәр аяк гадәттә буыннарның бөкләнүен һәм киңәюен контрольдә тотучы, берничә роботтан тора, роботка алга, артка, борылырга һәм калкулыкларга менәргә мөмкинлек бирә. Сервларның югары төгәллеге һәм тотрыклылыгытигезлекне һәм тотрыклы йөрүне саклау өчен күп аяклы роботлар өчен бик мөһим.
3 robot Роботны чистарту
Серво моторлары робот чистарткычларда һәм идән скраберларында еш кулланыла. Робот чистарткычларда ул, нигездә, киртәләрне кичерү сәләтен көчәйтү өчен кулланыла. Карточка позициясен почмакта әйләндереп һәм киртәләрне кисүче тәгәрмәч яки моп модулын күтәреп, шыпырт робот келәм һәм бусага кебек киртәләрне җиңел генә кичерә ала, чистарту эффективлыгын яхшырта Идән скраберы: Идән скраберында, серворолик кисточкасындагы чүп-чарны һәм чүп-чарны блоклау һәм кыру өчен чүпне яки скреперны контрольдә тоту өчен кулланырга мөмкин, үз-үзеңне чистарту сәләтен күтәрү. Шул ук вакыттасерво шулай ук идән скраберының сорау һәм су чыганагы буенча берничә дәрәҗәдә көйләнергә мөмкин, чистартуны төгәл контрольдә тоту.
Шул ук вакытта сервислар борылыш һәм газон чабу роботларында, бассейн чистарту роботларында, кояш панельләрен чистарту роботларында, кар сөртә торган ишегалды роботларында һ.б.
4 、 Сервис роботы
Хезмәт роботлары өлкәсендә сервислар төрле хезмәт сценарийларында киң кулланыла. Мәсәлән, ресторан сервис роботлары автоном азык-төлек китерү һәм савыт-саба эшкәртү кебек функцияләргә ирешү өчен сервислар аша куллары һәм подшипникларының хәрәкәтен контрольдә тота. Кунакханәне каршы алучы робот кунаклар белән үзара бәйләнештә тора һәм сервис һәм аның кулларының хәрәкәтен контрольдә тота. Сервис кулланусервис роботларына төрле хезмәт биремнәрен төгәл һәм төгәл үтәргә мөмкинлек бирә. Моннан тыш, өйдә карау роботлары һ.б.
5 、 Махсус роботлар
Кырында махсус роботлар, су асты роботлары, космик роботлар һ.б. кебек сервалар да мөһим роль уйныйлар. Бу роботларга катлаулы һәм гел үзгәреп торган мохит һәм бурыч таләпләре белән очрашырга кирәк, алар үз хезмәтләренең эшенә зур таләпләр куялар. Мәсәлән,су асты роботлары серво двигательләрдән су үткәрми торган, коррозиягә чыдам һәм башка үзенчәлекләргә ия булырга тиеш; Космик роботлар югары ышанычлы, озын гомерле һәм башка характеристикаларга ия сервалар таләп итәләр. Сервос куллану махсус роботларга экстремаль шартларда тотрыклы эшләргә һәм төрле катлаулы эшләрне башкарырга мөмкинлек бирә.
6 、 Тәрбияле роботлар һәм тикшеренү роботлары
Мәгариф һәм тикшеренү роботларында сервалар шулай ук төрле укыту һәм тикшеренү функцияләренә ирешү өчен кулланыла. Мәсәлән,укыту роботлары үзара бәйләнештә торалар һәм сервалар аша кулларының һәм башларының хәрәкәтен контрольдә тотып өйрәтәләр; Тикшеренү роботлары фәнни экспериментлар һәм мәгълүмат туплау өчен сервос аша төрле эксперименталь җайланмаларны һәм сенсорларны контрольдә тоталар. Сервосны куллану мәгариф һәм фәнни тикшеренүләр өчен тагын да сыгылучан һәм төгәл эксперименталь һәм укыту ысулларын тәкъдим итә.
Аннотация
Йомгаклап әйткәндә, сервислар робототехника өлкәсендә киң кулланыла, гуманоид роботлар, дүрт роботлар, чистарту роботлары, сервис роботлары, махсус роботлар, шулай ук мәгариф һәм фәнни тикшеренү роботлары кебек төрле якларны үз эченә ала.Servгары төгәллек, тотрыклылык, сервисларны контрольдә тоту җиңеллеге аларны робот системасының алыштыргысыз өлеше итә. Робот технологияләренең өзлексез үсеше һәм популярлашуы белән, сервисларның куллану перспективалары да киңрәк булачак.
Пост вакыты: 05-2024 сентябрь