DSpower серво моторы гадәттә Пульс киңлеге модуляциясе (PWM) аша идарә ителә. Бу контроль ысул сервога җибәрелгән электр импульсының киңлеген үзгәртеп, серво чыгару валын төгәл урнаштырырга мөмкинлек бирә. Менә ул ничек эшли:
Пульс киңлеге модуляциясе (PWM): PWM - билгеле ешлыкта электр импульслары сериясен җибәрүне үз эченә алган техника. Төп параметр - һәр импульсның киңлеге яки озынлыгы, ул гадәттә микросекундларда үлчәнә.
Positionзәк позиция: Типик сервода 1,5 миллисекунд (мс) импульс үзәк торышын күрсәтә. Димәк, серво чыгару валы аның уртасында булачак.
Ectionнәлеш контроле: Серво борылган юнәлешне контрольдә тоту өчен, импульс киңлеген көйли аласыз. Мәсәлән:
1,5 мсдан ким импульс (мәсәлән, 1,0 мс) серво бер юнәлештә борылуга китерәчәк.
1,5 мс-дан зуррак импульс (мәсәлән, 2,0 мс) серво каршы якка борылырга мөмкин.
Позиция белән идарә итү: конкрет импульс киңлеге серво позициясе белән турыдан-туры бәйләнештә. Мәсәлән:
1,0 мс импульс -90 градуска туры килергә мөмкин (яки серво спецификациясенә карап бүтән махсус почмак).
2,0 мс импульс +90 градуска туры килергә мөмкин.
Даими контроль: PWM сигналларын төрле импульс киңлегендә өзлексез җибәреп, сез серваны билгеләнгән диапазонда теләгән почмакка әйләндерә аласыз.
DSpower Servo яңарту ставкасы: Бу PWM сигналларын җибәрү тизлеге серваның тиз реакциясенә һәм аның ничек хәрәкәтләнүенә тәэсир итә ала. Сервослар гадәттә PWM сигналларына 50 - 60 Герц (Гц) диапазонындагы ешлыклар белән яхшы җавап бирәләр.
Микроконтроль яки Серво Драйвер: PWM сигналларын сервога җибәрү һәм җибәрү өчен, сез микроконтроль (Ардуино кебек) яки махсус серво йөртүче модулын куллана аласыз. Бу җайланмалар сез биргән кертүгә (мәсәлән, кирәкле почмак) һәм серво спецификацияләренә нигезләнеп кирәкле PWM сигналларын ясыйлар.
PWM ярдәмендә серваны ничек контрольдә тотуыгызны күрсәтү өчен, Ардуино кодындагы мисал:
Бу мисалда серво объекты ясала, билгеле бер пинга беркетелә, аннары язу функциясе серво почмагын куяр өчен кулланыла. Серво Ардуино тудырган PWM сигналына җавап итеп шул почмакка күчә.
Пост вакыты: 18-2023 октябрь