Яңалыклар

1 serv Сервоның эш принцибы

Серво - электрон һәм механик контроль компонентлардан торган позиция (почмак) серво драйверы. Контроль сигнал кертелгәндә, электрон контроль өлеш контроллер күрсәтмәсе буенча әйләнү почмагын һәм DC мотор чыгару тизлеген көйләячәк, ул контроль өслегенең күчерелүенә һәм механик өлешнең тиешле почмак үзгәрүенә әйләнәчәк. Сервоның чыгу валы позиция потенциометрына тоташтырылган, ул чыгу почмагының көчәнеш сигналын потенциометр аша контроль схемасына кире кайтара, шуның белән ябык контрольгә ирешә.

2 Пилотсыз очкычларда куллану
Дроннарда сервос куллану киң һәм критик, нигездә түбәндәге якларда чагыла:
1. Очыш белән идарә итү (руль белән идарә итү)
① Башлау һәм тишек белән идарә итү: Пилотсыз серво, нигездә, машинадагы рульгә охшаган, очыш вакытында башны һәм тонны контрольдә тоту өчен кулланыла. Контроль өслекләрнең (руль һәм лифт кебек) пилотка карата торышын үзгәртеп, серво кирәкле маневр эффектын ясый ала, самолетның мөнәсәбәтен көйли һәм очыш юнәлешен контрольдә тота ала. Бу дронга алдан билгеләнгән маршрут буенча очарга мөмкинлек бирә, тотрыклы борылышка һәм очышка һәм төшүгә ирешә.

② Күрсәткечне көйләү: Очыш вакытында дроннар төрле катлаулы мохит белән көрәшү өчен мөнәсәбәтләрен гел көйләргә тиеш. Серво моторы контроль өслегенең почмак үзгәрүен төгәл контрольдә тота, пилотсыз тизлекне көйләргә, очыш тотрыклылыгын һәм куркынычсызлыгын тәэмин итәргә.

2. Двигатель троттл һәм троттл белән идарә итү
Актуатор буларак, серво очыш белән идарә итү системасыннан электр сигналларын ала, троттл һәм һава ишекләренең ачылу һәм ябылу почмакларын төгәл контрольдә тота, шуның белән ягулык белән тәэмин итүне һәм кабул итү күләмен көйли, двигатель ыргытуын төгәл контрольдә тота һәм очыш эшләрен яхшырта. һәм самолетның ягулык нәтиҗәлелеге.
Бу төр серво төгәллеге, җавап тизлеге, җир тетрәүгә каршы тору, югары температурага каршы тору, анти-интерфейс һ.б. өчен бик югары таләпләргә ия. Хәзерге вакытта DSpower бу проблемаларны җиңде һәм массакүләм җитештерү өчен җитлеккән кушымталарга иреште.
3. Башка структур контроль
① Гимбал әйләнеше: Гимбал белән җиһазландырылган пилотсыз очкычларда серво гимбал әйләнешен контрольдә тоту өчен дә җаваплы. Гимбалның горизонталь һәм вертикаль әйләнешен контрольдә тотып, серво камераның төгәл урнашуына һәм төшерү почмагын көйләүгә ирешә ала, һава фотографиясе һәм күзәтү кебек кушымталар өчен югары сыйфатлы рәсемнәр һәм видеолар бирә.
② Башка актуаторлар: aboveгарыдагы кушымталарга өстәп, сервислар шулай ук ​​дроннарның башка актуаторларын контрольдә тоту өчен кулланылырга мөмкин, мәсәлән, ыргыту җайланмалары, патрон ябу җайланмалары һ.б. Бу функцияләрне тормышка ашыру серваның югары төгәллегенә һәм ышанычлылыгына бәйле.

2 、 Тип һәм сайлау
1. PWM сервислары импульс киңлеге модуляция сигналлары белән идарә итәләр, алар тиз җавап тизлегенә һәм югары төгәллеккә ия.

2. Автобус серво: Зур дроннар яки катлаулы чаралар таләп итә торган дроннар өчен автобус сервосы яхшырак. Автобус серво серияле элемтә кабул итә, берничә сервисны төп контроль такта аша контрольдә тотарга мөмкинлек бирә. Алар гадәттә позицияне кире кайтару өчен магнит кодлагычларын кулланалар, бу төгәллек һәм озын гомер озынлыгы, һәм дроннарның эш торышын яхшырак күзәтү һәм контрольдә тоту өчен төрле мәгълүматлар буенча җавап бирә ала.

3 、 өстенлекләр һәм проблемалар
Дроннар өлкәсендә сервосны куллану зур өстенлекләргә ия, мәсәлән, кечкенә зурлык, җиңел авырлык, гади төзелеш, җиңел урнаштыру. Ләкин, пилотсыз технологиянең өзлексез үсеше һәм популярлашуы белән, сервисларның төгәллеге, тотрыклылыгы һәм ышанычлылыгы өчен югары таләпләр куелды. Шуңа күрә, сервисларны сайлаганда һәм кулланганда, аның куркынычсыз һәм тотрыклы эшләвен тәэмин итү өчен, пилотның конкрет ихтыяҗларын һәм эш шартларын тулысынча карарга кирәк.

DSpower пилотсыз очкычлар өчен "W" сериясен эшләде, барлык металл казыклар һәм супер түбән температурага каршы тору - 55 up кадәр. Алар барысы да CAN автобусы белән идарә итәләр һәм IPX7 су үткәрми торган рейтингка ия. Аларда югары төгәллек, тиз җавап, тибрәнүгә һәм электромагнит интерфейсының өстенлекләре бар. Барыгызга да рәхим итегез.

Йомгаклап әйткәндә, пилотсыз очкычлар өлкәсендә сервисларны куллану очыш контроле һәм карашны көйләү кебек төп функцияләр белән чикләнми, шулай ук ​​катлаулы чаралар башкару һәм югары төгәл контроль тәэмин итү кебек күп аспектларны үз эченә ала. Технологиянең өзлексез алга китүе һәм куллану сценарийларының киңәюе белән, пилотсыз очкычлар өлкәсендә сервисларның куллану перспективалары тагын да киңәячәк.