серияле серво серо мотор төрен аңлата, ул серияле элемтә протоколы ярдәмендә идарә ителә. Традицион импульс киңлеге модуляциясе (PWM) сигналлары урынына, серво серияләр интерфейс аша UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) яки SPI (Serial Peripheral Interface) кебек боерыклар һәм күрсәтмәләр ала. Бу серво позициясен, тизлеген һәм башка параметрларын тагын да алдынгы һәм төгәл контрольдә тотарга мөмкинлек бирә.
Серия сервисларында еш урнаштырылган микроконтрольлар яки махсус элемтә чиплары бар, алар серия командаларын аңлаталар һәм аларны тиешле мотор хәрәкәтләренә әйләндерәләр. Алар шулай ук серво позициясе яки статусы турында мәгълүмат бирү өчен кире механизмнар кебек өстәмә үзенчәлекләр тәкъдим итә алалар.
Аралашу протоколын кулланып, бу сервислар катлаулы системаларга җиңел интеграцияләнергә яки микроконтрольлар, компьютерлар яки серияле интерфейслы башка җайланмалар белән идарә ителергә мөмкин. Алар гадәттә робототехника, автоматизация һәм серво моторларын төгәл һәм программалаштырылган контрольдә тоту кирәк булган башка кушымталарда кулланыла.
Пост вакыты: июнь-07-2023